Heidestein ontstond in 1810 uit voormalig domeinbezit dat in erfpacht was uitgegeven aan de heer Van Kesteren en bestond destijds uit tien hectare woeste grond. Omstreeks 1815 werd hier een gepleisterd landhuis annex boerderij gebouwd. In 1849 is Heidestein verkocht aan een welgestelde Renkummer, de heer Van Vollenhoven, die een landschapspark liet aanleggen. In 1935 is het landhuis en directe omgeving verkocht aan de familie Visser, die het nog steeds bewoond. Het bijbehorende landgoed werd in 1950 verkocht aan gemeente Renkum, die in 1951 woningen liet bouwen op het deel langs de Doornenkampseweg. In 1968 is het huidige bejaardencentrum Heidestein geopend. Het park werd heringericht door tuinarchitect Blaauboer. In 1977 werd een klein dierenpark ingericht op het terrein.