Heuven wordt al in 1379 vermeld als een boerenerf. In 1639 werd het erf met de landerijen opgekocht door de heer van Rosendael. Omstreeks 1700 werd - vermoedelijk door de familie Huygen - een landhuis gebouwd met siertuin, lanen en een sterrenbos. Het huis werd in het begin van de negentiende eeuw afgebroken. In 1854 werd een nieuw landhuis gebouwd op een heuveltop met een park (ontwerp huis: M.G. Tetar van Elven; ontwerp park: S.A. van Lunteren). In 1856 werd Heuven gekocht door bankier J.W. Wurfbain, die een rentmeesterwoning en koetshuis liet bouwen in Engelse neo-tudorstijl. In 1889 werd de tuin rondom het huis heraangelegd (ontwerp: L.A. Springer). Bijzonder is het zogenaamde houten Noorse Huis uit 1903. In 1939 werd het landhuis afgebroken. Het overgrote deel van het 133 hectare grote landgoed is sinds 1970 in eigendom van Natuurmonumenten. De kern is eigendom van stichting Wurfbains Hof.