Kasteel Middachten werd in 1190 voor het eerst genoemd als bezit van J. de Mithdac. In 1666 kwam het via huwelijk in handen van Godard van Reede, heer van Amerongen en graaf van Athlone en bevriend met koning-stadhouder Willem III. Het kasteel dat in 1643 grotendeels was vernieuwd, werd in het rampjaar 1672 grotendeels door de Fransen verwoest. Tussen 1695 en 1698 werd het door Van Reede herbouwd in Hollands classicistische stijl (ontwerp: Steven Vennecool en Jacob Roman). Het kasteel staat op een omgracht terrein, verbonden met een voorplein waarop twee bouwhuizen staan. Rond 1700 kreeg Middachten een geometrische aanleg. De huidige tuinen zijn grotendeels gebaseerd op een ontwerp van H. Poortman (1901). Bijzonder is dat Middachten nooit is verkocht en door vererving in handen van de huidige eigenaar is gekomen. Tot Middachten behoren uitgestrekte landerijen, van de uiterwaarden bij de IJssel tot de heidevelden en bossen op de Veluwerand.